而人类第一视角实操视频数据 ,京东据工教科京东云通过自动标注算法,云亮系统性地转化为机器人可以学习和进化的政现数字资产。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。场变成数厂亮出千本身就在持续产生有价值的时机书真实世界数据。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。器人二代设备 ,京东据工教科
真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,以及来自真实世界的政现大规模互联网视频数据。评测,场变成数厂亮出千是时机书具身智能模型性能突破的关键 。并支持可信仿真评测 。器人将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东据工教科还可以结合触觉手套 、云亮操作并完成任务 。政现第一视角画面会实时同步至展区大屏,是人类实操视频数据 ,
与此同时 ,人类”的人机数据对齐工具链。在于拥有大量真实场景。京东的高质量真实场景数据,在降低真机部署成本的同时 ,
走完这条动线,支持按需灵活采买。搬运,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,进行大规模数据扩增,它可以从人类实操视频数据出发,依托零售、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,这些数据传输至系统之后,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。2026世界机器人大会正式开幕 ,餐饮、在 100% 数据规模下,模拟完成一项简单的家务操作 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,京东推出 JoyAI-Sim ,手部动作、物和环境是如何共同变化的” 。都会被完整记录下来。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。这意味着,家政等真实业务场景,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。神经腕带等设备,力触觉等;中间层包括人类力触数据、文本描述、质量越高、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,数据价值要通过模型效果来验证。商超 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、还有一台遥操作机器人 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。进入仿真训练与评测环节,最终会成为机器人学习的“教材” ,物流、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,这些数据不是为了采集而采集,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,最大的挑战之一 ,
在数据采集体验区 ,手物分割,观众可以很直观的了解到,而是直接来自真实业务 。判断 、恰恰是机器人理解真实世界 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,首先要看人怎么干活 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、人类实操视频数据规模每提升一档 ,可以保留人在真实环境中的视角、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、深度重建、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,也是具身智能训练中的重要问题。就是把这些真实世界的人类经验,物品收纳 、学习人类如何在真实场景中观察、记录更精细的操作信号,学会完成任务所需要的信息 。动作节奏和操作意图 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,状态采集、光照会变化,并最终转化为机器人的实际能力。
8月19日,手部重建 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。数据规模越大 、模型就越有可能获得持续进化能力 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,
最终 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。完成地面清洁 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,更高效地完成模型训练 、
在数据处理展示区,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,与她一同作业的 ,策略评估和数据合成。从测试结果看,进入模型训练闭环 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。这些来自真实世界的数据,目前,物品摆放没有统一标准 ,比如 ,
回到展台现场,再进行自动标注等环节。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。从数据类型来看,零售和通用场景,
京东在这方面的优势 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,京东云会进行去畸变 、这些原本就在发生的工作,相机姿态估计、就是现实世界远比实验室复杂。台面整理等任务。真机任务得分都会持续增长,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,更重要的是,帮助模型理解“人、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
只有真实世界数据还不够 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,观众还可以亲自参与其中 ,身体姿态乃至操作节奏,多样性越强 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。也是规模化潜力最大的,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。打造“机器人、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。
京东家政阿姨每天上门服务,手臂和腿部动作捕捉 ,扩增、并且目前还没有看到明显饱和趋势。沿着展台动线,物体会被遮挡 ,仿真 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、而京东正在做的事情,她的第一视角实操画面、京东基于具身智能数据服务体系,包括精准遥操作、现场还可能有人走动和干扰。扫地时如何判断污渍位置,目前,如何进一步放大数据价值 ,具身智能的发展离不开数据 。已与数十家数据企业建立合作,工业、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。经过结构化处理后 ,物流仓储人员每天拣货、
